Наши партнеры

 

Популярное

Категория: Техника

робот для исследования планетЕсть ли какая-нибудь жизнь на Земле? Никто не знает наверняка, Хотя Карл Сэгэн с помощью космического корабля Галилео в 1993 году высказал предположение, что «да». Обнаружение жизни на планетах является хитрым бизнесом, однако факт наличия живых организмов везде отбрасывался, кроме собственного заднего двора. Робот Zoe будет практиковаться в пустыне Атакама в Чили, чтобы выяснить, где и как смотреть для выявления живых существ на других планетах.


Пустыня Атакама является очень агрессивным местом. Она главным образом безводна и находится настолько высоко, что воздух сильно разрежен, а уровень солнечного излучения выше, чем обычно. Единственные, которые могут там выжить, - это микроорганизмы, и даже они должны скрываться под поверхностью. Живые организмы находятся на такой же глубине, как могли бы находиться на планете Марс, и главное задание робота Zoe проверить инструменты и методы, которые могли бы привести к открытию жизни на красной планете.
 

Новые инструменты, новый подход в исследованиях
 

Полевое исследование будет длиться более чем три года, будет использовать ровер с инструментами, предназначены для проделывания поперечных разрезов для обнаружения подповерхностных микроорганизмов и для того, чтобы охарактеризовать среду обитания. Ровер интегрирован формирователем панорамных и микроскопических изображений, спектрометром и двигателем для поверхностного перемещения. Робототехнические соображения в дополнение к инструментальной конфигурации платформы способствует планетарно-важному преодолению сложных препятствий. Также имеется навигация сверхгоризонта и автономное питание. Архитектура, которая координирует эти возможности, обеспечивает контроль исправности и восстановление отказов, и учитывает изменения в уровне автономии, что важно для долговременных операций.

Метод измерения и исследования, используемый роботом, комбинирует длинные перемещения, с забором измерений на региональном уровне и детализированные измерения отдельных целей. Данный подход приведет к значительному увеличению числа сделанных измерений. Что приведет к существенному повышению производительности для будущих миссий исследования планет.

Робот Zoe для исследования грунта

Предыдущие исследования сосредотачивались на нахождении жизни на поверхности, но особенно на Марсе нужно искать под поверхностью. Zoe робот создавался командой под руководством доктора Дэвида Веттергрина из Института Робототехники Университета Карнеги Меллон. Данное устройство собрано не просто как игрушка, ведь оно заключает в себе целый набор научных исследований в области робототехники, а под капотом имеются солнечные батареи и уникальная аппаратная часть. У робота, все-таки, имеется сверло!

Робот Zoe должен делать одну-две выборки в день, и он может в автономном режиме исследовать 50 килограммов породы через две недели.