Наши партнеры

 

Популярное

Категория: Техника

IkeaBot роботРоботы способны собрать мебель по частям благодаря новой автономной автоматизированной системе IkeaBot.


Большинство людей думают, что они умнее любого робота, состоящего из набора микросхем, печатных плат и планарных выходов. Однако у этих автоматизированных устройств есть одно очень хорошее свойство – возможность обрабатывать большие массивы данных и совершать любые операции с невероятной точностью. Поэтому человечество все же нуждается в роботах, которые могли бы заменить человека в деликатных операциях.

Уже были роботы, которые способны собирать мебель, но теперь команда MIT сделала еще один шаг вперед, так как их робот IkeaBot способен собрать мебель по отдельным частям. На Международной конференции IEEE 2013 года по вопросам Робототехники и Автоматизации (ICRA) исследователи сделали доклад: «Мы полагаем, что это устройство представляет собой первую автономную автоматизированную систему, способную собрать некоторую часть мебели». Добро пожаловать в будущее!



На видео демонстрируется работа двух роботов, которые собирают независимо друг от друга мебель IKEA. Весь процесс осуществляется полностью автоматизировано, без вмешательства человека, и устройства решают самостоятельно, когда нужно сотрудничать, а когда уступить, чтобы достигнуть единой цели. Еще одной особенностью является то, что роботы не были запрограммированы с инструкциями как собрать тот или иной объект, фактически им даже не показали структурные схемы. Вместо этого, роботы используют «геометрическую рассуждающую систему» и «символьного планировщика» для определения каким образом отдельные части должны присоединяться друг к другу, с учетом того, что все отверстия для винтов и запчасти должны быть использованы. Это работает, даже когда окончательная форма неизвестна, и роботы только знают, что одна деталь присоединяется к другой детали.



Безусловно, программное обеспечение IkeaBot достаточно хитрое и сложное, но главное – это инновационный механизм захвата, позволяющий роботам делать определенные операции. Этот механизм захвата назвали Torq. Он использует два вращающихся колеса в противоположном направлении, к которым присоединяются круглые резинки. Такая технология позволяет захватывать предметы практически любой формы и потом поворачивать их. Подобная система захвата реализована в Canadarm (роботизированная рука на Международной космической станции).



IkeaBot – Автономный мульти-робот для координированной сборки мебели – был представлен в 2013 году на ICRA в Германии.
 

Интернет-магазин stabilnost.net предлагает большой выбор продукции по системам безопасности и связи. В ассортименте также имеются купольные камеры видеонаблюдения.