Наши партнеры

 

Другие материалы

Популярное

Категория: Техника

робот PR2Люди используют множество абстрактных понятий, для описания ощущений, но это бесконечно неприменимо к роботам. Например, возьмите слово “мягкий”, как можно объяснить роботу, что он чувствует во время касания посредством длинной серии чисел? Исследователи Haptics Group при Университете Пенсильвании и UC Berkeley разработали систему, предназначенную для обучения роботов абстрактным понятиям по отношению к реальным объектам, чтобы помочь механическим друзьям связываться с человеком большим количеством способов.


В робототехнике науку о сенсорном взаимодействии называют «haptics», и на Международной конференции по вопросам робототехники и автоматизации, проходящая в этом году, «хэптикс» была повсеместно. Эта технология является очень хитрой и сложной, поэтому приходится много экспериментировать, чтобы сложные датчики и одинаково сложное программное обеспечение понимали друг друга. Однако преобразование сигналов с таких датчиков в импульс, понимаемый человеком, является особенно трудным. На этой неделе провели исследование робота PR2, который оборудован инновационным датчиком пальца от SynTouch. Ученые использовали сенсорное исследование для связывания объектов с «осязательными прилагательными».

Осязательные прилагательные, такие как «мягкий», «твердый» и «морщинистый» легко понимаются людьми, но роботам нужно еще много учиться. В распоряжении исследователей было несколько людей, которые брали обычные домашние предметы, которые являлись различные на ощупь. Те же самые процедуры над аналогичными объектами проводились с роботом PR2, оснащенным осязательным датчиком пальца BioTac. Вот одно из видео:


После обучения PR2 и сопоставив данные с датчика с ощущениями от людей, робот был проверен на серии объектов, которые ранее не использовали в испытаниях. И робот выдавал правильные осязательные прилагательные. Например, люди описывали свернутую атласную наволочку так: «гладкая, мягкая, сжатая, деформируемая», а робот думал: «компактная, сжимаемая, морщинистая, гладкая и мягкая». Согласитесь, это достаточно близко с учетом того, что эти слова имеют тенденцию к субъективности.

PR2 умный робот

Таким образом, представленные результаты доказывают, что робот, оборудованный большим количество многоканальных датчиков, может определить физические свойства объекта через прикосновения, а затем передать эти знания на ранее не исследуемые объекты. Кроме того, ученые показали, что эти свойства объектов могут быть связаны с субъективными человеческими чувствами в виде осязательных прилагательных. Такая задача редко исследовалась в литературе, но в будущем эта технология позволит использовать роботов в широкой сфере деятельности.