Наши партнеры

 

Популярное

Категория: Техника

Kenshiro роботСегодня можно встретить большое множество различных роботов, которые по строению своего скелета походят на определенных животных. Встречаются такие роботы-животные, как черепахи, рыбы, леопарды, змеи и т.д. Однако количество устройств, копирующих строение скелета и мускул человека, на данный момент единицы.


В декабре месяце на роботехнической конференции Humanoids был продемонстрирован членами Токийского университета человекоподобный робот Kenshiro. Этот робот является доработанным устройством первоначальной модели робота Kojiro, спроектированного еще в 2010 году. Ученые модифицировали конструкцию, добавив дополнительные двигатели и искусственную мускулатуру, которая устанавливается на скелет сложной формы, что позволяет роботу Kenshiro быть максимально приближенным к человеку.

Причиной максимального подражания строению тела человека является оптимальное распределение всего веса по всей конструкции скелета робота. Как объяснил руководитель проекта Юто Наканиши (Yuto Nakanishi), предыдущий робот Kenzoh весил порядка 100 килограмм, а учитывая его небольшие размеры, это является слишком большим значением. Новый робот Kenshiro по размерам сопоставим со среднестатистическим японским мальчиком в возрасте 12 лет. Рост Kenshiro составляет 158 сантиметров, а вес 50 килограмм. Особенность заключается в соотношении веса между элементами скелета. Так у человека весом 55 килограмм, бедро весит порядка пяти килограмм, а голень – 2.5 кг. У человекоподобного робота Kenshiro элементы конструкции имеют аналогичное соотношение.

Робот Kenshiro фото


Кроме теории распределения веса имеет место подвижность робота. Проектировщики постарались максимально приблизить вращательные моменты электродвигателей к движению мышц человека. Поэтому подвижность человекоподобного робота Kenshiro находится на высоком уровне и равняется порядка 100 градусов в минуту. Это значение несколько ниже, чем у взрослого человека, что объясняется зависимостью мощности электродвигателей от их размеров и массы.

Kenshiro robot


Движение конечностей робота осуществляется, благодаря шкивообразным искусственным мускулам, которые могут функционировать только на одном двигателе, при этом их перемещения осуществляются более стабильно и плавно, по сравнению с искусственными мускулами прошлой версии робота, работающие с двумя приводами. Мускулы Kenshiro позволяют двигаться роботу в различных направлениях, имея 64 степени свободы.

Kenshiro robot фото


Можно отметить строение скелета устройства. Все детали конструкции скелета изготовлены из прочного и легкого алюминия. Элементы из этого материала на много прочнее, чем детали из пластика, выполненные по технологии трехмерной печати. Суставы конечностей состоят из системы крестовидных связок и коленной чашки.
 

Человекоподобный робот Kenshiro разрабатывается под руководительством Наканиши, для молодой компании SCHAFT Inc., специально созданной для участия в исследовательской программе Robotics Challenge, которая проводится управлением DARPA.