Наши партнеры

 

Другие материалы

Популярное

Категория: Техника

Усатые роботыУченые придумали уникальную технологию тактильных сенсоров в виде усов, которые можно использовать в робототехнике.



Уникальные датчики осязания были придуманы исследователями, чтобы можно было их внедрять в различную технику, которая будет использоваться во время поиска людей в обхваченных огнем зданиях, а также в бытовой технике и медицине. Принцип действия подобных электронных устройств аналогичен принципу действия усов у животных и насекомых. Благодаря исследованию обыкновенных крыс и этрусских землероек, удалось создать данную инновационную технологию.

В современной робототехнике постоянно идут разработки сенсорных систем осязания. Однако до этого момента эти системы взаимодействия основывались на известном способе осязания – пальце рук. Для создания искусственного осязания пальцы являются не совсем оптимальным вариантом, так как пальцы у роботов постоянно изнашиваются. С учетом того, что в природе существует лучший и гибкий орган чувств, который имеется практически у всех животных – это усы.

Инженеры создали систему осязания на основе электронных усов и установили их на специальных роботов, которые способны передвигаться, анализируя данные, поступающие через данные органы осязания.

Робот с усами фото
 

Руководитель данного проекта – Тони Прескотт, являющейся профессором Шеффилдского университета, - рассказывает, что первым делом нужно было понять, каким образом животные используют усы. Около тридцати процентов времени в течении проекта проводились исследования, заключающиеся в съемке крыс специальными высокоскоростными камерами и наблюдении за их нейронной активностью.

После этого группа ученых пытались отобразить вибриссу искусственно. Принцип действия вибриссы заключается в регистрации вибрации у основания усов, которая была вызвана от касания к поверхности. Искусственная система датчиков-усов содержала миниатюрные двигатели, которые вращали и перемещали каждый ус аналогично млекопитающим. Специальная программа собирала и обрабатывала данные, на основании которых вычислял тип поверхности, к которой соприкасались датчики. Даже можно было определить, двигается ли объект или стоит на месте, с которым контактировали вибриссы.

Использование данной инновационной технологии в робототехнике намного повышает эффективность и безошибочность. Данные датчики более надежны и долговечны. В искусственной системе осязания на основе пальцев датчики непосредственно контактировали с поверхности, поэтому изнашивались. Электронные усы способны работать длительное время даже после повреждения, так как датчики установлены в основании и не контактируют с наружными объектами.

Цена изготовления подобных датчиков на данный момент еще слишком высока, однако авторы предполагают, что в ближайшее время она будет снижена и технология станет более доступной. Такие системы могут быть использованы в бытовой технике, например, пылесосах-роботах, чтобы процесс очистки был максимально эффективен, не зависимо от типа поверхности и наличию посторонних предметов. В хирургии такие датчики способны определять разные невидимые ткани и кости во время операции. Также роботы, оснащенные системой осязания на основе усов, будут применяться на производстве для осуществления контроля качества продукции.

 

 

Читать также: Человекоподобные роботы