Наши партнеры

 

Другие материалы

Популярное

Категория: Техника

Третья рука для саперов фотоЭтот проект обещает стать прорывом в области разминирования бомб. Инженеры из Sandia National Laboratories разработали механическую руку, способную выполнять достаточно деликатные операции. Рука достаточно быстро и ловко работает инструментами, такими как кусачки или отвёртка. Проект финансируется DARPA (Управление перспективного планирования оборонных научно-исследовательских работ), и в первую очередь направлен на замену человека при проведении опасных работ, таких как обезвреживание бомб.

 

Учитывая предназначение руки, разработчики сделали её модульной. Рука состоит из искусственной ладони, к которой крепятся 4 пальца. Пальцы крепятся на магнитные зажимы и, при повреждении, заменяются за считанные секунды. Вместо пальцев возможна установка дополнительных модулей, например фонарик или фотоаппарат. И пальцы и рука выполнены из металла и не боятся незначительных повреждений.


Управление рукой осуществляется перчаткой со встроенными датчиками движения. В прототипе используется соединение через провод USB. В дальнейшем планируется использование беспроводного интерфейса.

рука робот фото


Для производства руки инженеры стараются использовать наиболее распространённые элементы. Механические элементы (шестерни, приводы) подбираются с оптимальным соотношением «цена-качество». Электронные компоненты, в основном, используются от смартфонов и распространённых моделей компьютеров. Всё это делается с целью уменьшения стоимости механизма. Разработчики добились цены всего 10 000 долларов, при средней стоимости аналогов 250 000 долларов. «Нам нужна мощность и гибкость механической руки, чтобы спасать жизни, и её цена должна позволять широкое распространение в войсках» заявил Филипп Хеерман, один из руководителей Sandia National Laboratories.


Прототип успешно прошёл все испытания, но работы по усовершенствованию продолжаются. Сейчас ведутся работы по внедрению двух камер в ладонь. Это позволит получить стерео-изображение с места работ, и облегчит дистанционное управление. Разработчики видят огромный потенциал в использовании механической руки. Если удастся снизить стоимость руки, наладив широкое производство, вполне возможно, что завтра это станет такой же обыденной вещью как сегодня сотовые телефоны и компьютеры.

 

Напомним, DARPA финансирует также создание протезов на лазерных нервах.