Люди используют множество абстрактных понятий, для описания ощущений, но это бесконечно неприменимо к роботам. Например, возьмите слово “мягкий”, как можно объяснить роботу, что он чувствует во время касания посредством длинной серии чисел? Исследователи Haptics Group при Университете Пенсильвании и UC Berkeley разработали систему, предназначенную для обучения роботов абстрактным понятиям по отношению к реальным объектам, чтобы помочь механическим друзьям связываться с человеком большим количеством способов.